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夹持立柱固定式助力机械手，因“手”部为夹持装置（可根据客户工件设计），主体为立柱并固定在地面而得名，属于硬臂式助力机械手。适用于抓取形状不规则的物体，例如：汽车座椅、发动机部件、车轮、铁桶、铸件等。
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